Frühe Menschen nutzten Tierfelle, um warme Kleidung und Schlafmatten herzustellen, darunter auch die Inuit, die in der Nähe der Arktis lebten. Im frühen 19. Jahrhundert begannen Entdecker und Bergsteiger, verschiedene Schlafsacksysteme zu testen. Frühe Schlafsäcke waren mit Kamelhaar gefüllt, das für seine hervorragende Isolierung bekannt war. Später wurden hohle Gummi-Luftmatratzen erfunden und in den 1820er Jahren zur Erforschung der Erdpole eingesetzt. Im Jahr 1861 testete Francis Fox Tuckett den ersten Prototyp des Alpenschlafsacks. Mitte der 1860er Jahre war das Design der Schlafdecke im Umschlagstil nahezu perfekt, mit einer hohlen Gummibeschichtung in Bodennähe als Wärmeisolierung.
Aufgrund ihrer hervorragenden Wärmedämmeigenschaften wurden Daunen im frühen 19. Jahrhundert häufig als Matratzenfüllung verwendet. Im viktorianischen England füllten Frauen aus Wärmegründen sogar die Innenseite ihrer Röcke mit Daunen. Allerdings begann sich die Verarbeitung und Nutzung von Daunen erst Mitte des 19. Jahrhunderts zu entwickeln. Der früheste dokumentierte Daunenschlafsack wurde 1892 von der britischen Alfred-Mummery-Expedition verwendet, aus dem Schlafsack-Prototyp des Alpenvereins entwickelt und von einem britischen Möbelunternehmen hergestellt. Dabei handelte es sich nicht um die Herstellung eines wirklich kommerziellen Schlafsacks.
Im Jahr 1890 begann die norwegische Firma Ajungilak mit der kommerziellen Produktion von Schlafsäcken, die zu dieser Zeit mit Kapokblüten gefüllt waren. Bis zum 19. Jahrhundert waren Schlafsäcke Spezialprodukte, aber aufgrund der wachsenden Marktnachfrage nach Outdoor-Ausrüstung begannen immer mehr Unternehmen, sie zu entwerfen und zu produzieren. Aufgrund der zunehmenden Erkundung und des Bergsteigens im Himalaya entwickelten und verbesserten sich Design und Herstellung von Schlafsäcken im 19. Jahrhundert weiter.
In dieser Zeit entstand der Schlafsack im Mumien--Stil, der den Körper eng umschließen konnte. Mit diesem Schlafsacktyp bestiegen britische Bergsteiger sogar erfolgreich den Mount Everest. Nach der Industriellen Revolution führte die Entwicklung der verarbeitenden Industrie und der chemischen Industrie zur Massenproduktion synthetischer Fasern. Aufgrund ihrer hervorragenden Wärmespeichereigenschaften wurden synthetische Fasern häufig bei der Herstellung von Schlafsäcken verwendet.
